1三轴机械手从上料机料盘上抓取PCB放到传送轴
2传送轴将PCB板从上料机传到ICT&FCT1扫码位扫码
3三轴机械手从扫码位抓取PCB放到ICT&FCT1治具测试
4三轴机械手从治具抓取PCB放到传送轴流出
5NG料流出
6传送轴将PCB板从FCT1传到FCT2扫码位扫码
7三轴机械手从扫码位抓取PCB放到FCT2治具测试
8三轴机械手从FCT2治具抓取PCB放到传送轴流出
9NG料流出
10传送轴将PCB板从FCT2传到AOI正面检测位扫码拍照
11三轴机械手从正面检测位抓取PCB到传反面检测位拍照
12三轴机械手将PCB放到传送轴流出
13NG料流出
14传送轴将PCB板从AOI传到下料机
15三轴机械手抓取PCB放到料盘